필그림교회는 예수 그리스도를 주로 시인하는 고백 위에 세워진 교회이며, 필그림교회는 하나님의 이름을 높이며 영화롭게 하길 원하는 교회입니다. 이것을 위해 필그림교회는 하나님께 드리는 예배가 살아있는 교회, 성도의 교제를 통해 기쁨과 행복이 있는 교회, 세계를 품고 선교하는 교회, 말씀과 기도로 그리스도의 제자를 세우는 교회, 잃어버린 영혼들을 구원하는 교회가 나아가길 원합니다. 또한 교육과 장학제도에 관심을 가져 후대를 키우는 교회가 될 것입니다. 

하나님께서 이곳에 필그림교회를 세우셨습니다. 그저 또 하나의 교회가 아닌 하나님의 마음을 기쁘시게 하는 교회, 하나님의 마음을 감동시키는 교회가 되길 소망합니다. 필그림교회를 통하여 예수 그리스도의 이름이 드러나길 원합니다. 

보배 되신 예수 그리스도를 마음에 품고 은과 금은 내겐 없지만 내게 있는 예수 그리스도의 이름으로 많은 이들에게 참된 복음과 사랑과 은혜를 나누는 교회가 되길 소망합니다.

이 소망과 꿈이 예수 그리스도 안에서 기쁨으로, 행복으로, 세상의 빛으로 나타나길 원하며, 위에서 부르신 부름의 상을 위하여 달려가노라 고백했던 사도 바울처럼 함께 이 소망과 꿈을 향해 달려갈 여러분들을 초대하며 환영합니다.